不飽和聚酯樹脂（UPR）工業(yè)于1942年首先在美國實現(xiàn)了工業(yè)化生產(chǎn)，用玻璃纖維布增強(qiáng)制得第一批聚酯玻璃鋼雷達(dá)天線罩，其重量輕、強(qiáng)度高、透波性能好、制造簡便，迅速用于戰(zhàn)爭。此后，英國（1947年）、日本（1953年）、德國、法國、意大利、荷蘭等也相繼投產(chǎn)。
不飽和聚酯的發(fā)現(xiàn)可以追溯到1847年，瑞典科學(xué)家伯齊利厄斯（Berzelivs）用酒石酸和甘油反應(yīng)生產(chǎn)聚酒石酸甘油酯，是一種塊狀樹脂。以后，1894年和1901年又出現(xiàn)了乙二醇和順丁烯二酸合成的聚酯和用苯二甲酸酐和甘油反應(yīng)得苯二甲酸甘油酯。1934年以后出現(xiàn)了過氧化苯甲酰固化（引發(fā)）劑。1937年布雷德利（Bradley）發(fā)現(xiàn)利用游離基引發(fā)劑可使線型聚酯變?yōu)椴蝗艿墓腆w。隨后不久，發(fā)現(xiàn)不飽和聚酯和苯乙烯單體可以發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)，其反應(yīng)速度比沒有交聯(lián)單體時的反應(yīng)要快30倍左右，這是現(xiàn)代不飽和聚酯（UP）的起點。
我國于1958年開始不飽和聚酯樹脂生產(chǎn)。60年代初期常州建材二五三廠（現(xiàn)為常州天馬集團(tuán)公司）引進(jìn)了英國斯高特——巴德爾（scott—Bader）公司的工藝與設(shè)備，對推動我國聚酯工業(yè)和玻璃鋼工業(yè)的發(fā)展起了一定的作用。到70年代初期，玻璃鋼制品開始由軍工到民用，得到較快的推廣。經(jīng)過四十多年的發(fā)展，我國的UPR工業(yè)的發(fā)展速度居世界領(lǐng)先地位。1976年我國UPR總產(chǎn)量不足3000噸，而美國當(dāng)年產(chǎn)量為43萬噸。經(jīng)過三十年的發(fā)展，美、日、歐等發(fā)達(dá)國家中發(fā)展最快的美國UPR產(chǎn)量翻了一番，2004年達(dá)到87.5萬噸，而我國則于2003年達(dá)到73萬噸。2006年已達(dá)103萬噸，居世界首位。目前，我國UPR產(chǎn)量、消費(fèi)量均居世界首位，生產(chǎn)能力已達(dá)200萬噸/年，今年產(chǎn)量達(dá)120多萬噸。